每个机械人的行为树如下所示：

autosearchSurvivor=bt::ActionNode::Create("SearchSurvivor",(bt::Context&context){//搜索生还者逻辑returnbt::NodeStatus::SUCCESS;});autonotifyOthers=bt::ActionNode::Create("NotifyOthers",(bt::Context&context){//通知其他机械人逻辑returnbt::NodeStatus::SUCCESS;});autorobotATree=bt::Sequence::Create("RobotATree");robotATree->AddChild(searchSurvivor);robotATree->AddChild(notifyOthers);autoprovideAid=bt::ActionNode::Create("ProvideAid",(bt::Context&context){//提供救助逻辑returnbt::NodeStatus::SUCCESS;});autorobotBTree=bt::Sequence::Create("RobotBTree");robotBTree->AddChild(provideAid);autotransportGoods=bt::ActionNode::Create("TransportGoods",(bt::Context&context){//物资运输逻辑returnbt::NodeStatus::SUCCESS;});autorobotCTree=bt::Sequence::Create("RobotCTree");robotCTree->AddChild(transportGoods);//分派行为树给差别机械人robotA->AddChild(robotATree);robotB->AddChild(robotBTree);robotC->AddChild(robotCTree);

2指针和内存?治理

指针是C++中最焦点、也是最重大的看法之一。指针是一个变量，它存储的是另一个变量的内存地点。指针可以用于高效的内存治理，但也需要小心使用，以阻止内存走漏和会见未界说行为。

指针声明息争引用：指针通过*符号声明，通过*符号解引用。动态内存治理：使用new和delete来分派和释放动态内存。

优化Termux情形

增添内存和存储空间：确保安卓装备有足够的内存和存储空间，以便运行重大的编译使命。

装置更多开发工具：除了C++编译器，还可以装置其他开发工具，例如make、cmake等，以提高开发效率。

使用高效的文本编辑器：在Termux中使用高效的文本编辑器，例如Nano、Vim或者Emacs，可以大大提升代码编写和调试的效率。

为什么选择官方软件

稳固性和清静性：官方软件由开发者团队直接维护，因此具有更高的稳固性和清静性，镌汰了在开发历程中遇到不可预见的问题。

官方支持：使用官方软件可以直接获得官方手艺支持，这关于解决重大的编?程问题很是有资助。

更新和新特征：官方软件通；崾凳毙几拢ㄗ钚碌挠镅蕴卣骱凸ぞ撸夤赜诩岢?手艺优势很是主要。

下载并装置Code::Blocks。

sudoapt-getinstallcodeblocks

翻开Code::Blocks，选择“新建项目”，然后选择“ConsoleApplication”。

凭证指引建设一个新的C++项目，并在代码编辑器中输入代码。

点击“编译”和“运行”按钮来编译和运行你的C++程序。

校对：罗友志(PX64aZch4mSlWjgk5XX8k05swXNV6m)